总所周知，行星减速机、行走减速机以及回转减速机都是由一系列齿轮组成的减速机，减速机齿轮在材料使用和热处理上也是很有讲究的，一旦减速机材料选用不当或者热处理出现问题很容易造成齿轮的损坏；接下来真对行走减速机、回转减速机经常使用的齿轮材料我们简单做一下介绍，说明一下区别,首先20CrMnTi属低碳合金钢，用20CrMnTi材料做的齿轮一般整体淬火是达不到HRC58-62的，一般该料加工齿轮的工艺是棒料锻造，然后利用锻造余热正火，或重新加热调质，硬度在HRC22-26之间，以利于切削加工，加工后再渗碳淬火，硬度可达HRC58-62，因渗碳淬火变形大，硬度高，必须磨齿达到加工精度。表面渗碳淬火的好处很明显，一是增加齿面硬度以提高接触疲劳强度，且可以形成仿形硬度层，力学性能均匀，但是要控制渗碳深度，因为齿小很容易全齿渗碳，再一淬火整个齿硬而脆易崩齿；二是渗碳淬火组织会产生表面压应力，进一步提高齿轮的强度。具体渗碳层与模数有一定的关系，可以参照机械设计手册。20CrMnTi渗碳淬火，比40Cr调制具有更高的内部韧性，相比来说对于更好的防治齿根断裂的情况。20CrMnTi渗碳淬火，硬度可达到HRC58-62心部硬度达到HB220-260，而40Cr齿面高频淬火最多表面硬度达到HRC45-52，所以20CrMnTi综合性能更强，更适合在高速情况下工作。
当然断齿也有可能跟加工或安装过程中的失误有关系，建议用红丹粉来检测下齿轮啮合的面积，以及改善齿轮啮合处的润滑环境，可否采用电磁润滑泵进行滴油润滑。