挖掘机行走马达是挖掘机正常工作必不可少的核心部件之一，接下来我们就TMD系列全液压式行走马达做一个图解介绍，希望能帮到大家对行走马达的认识和理解：
1、马达简介
TMD行走马达是一种专为履带式挖掘机设计的行走马达。其是一种壳体旋转的大扭矩马达,马达连接一个旋转式行星齿轮减速机，可以通过连接链轮和马达壳体安装在履带中。
2、马达总成介绍
该马达主要由壳体、核心零部件、制动部件、控制后端盖（下篇介绍）、密封件、标准件组成。
TMD行走马达具有以下特点：
①采用直缸体平面配流，配流盘采用铜合金烧结工艺。
②空心柱塞，反包球滑靴结构，滑靴采用铜合金烧结工艺及氮化处理。
③双深沟球轴承承载。
④集中弹簧+顶针。
⑤球铰+回程盘结构。
⑥变量柱塞+斜盘+支撑钢球的变量方式。
⑦制动弹簧+制动活塞+摩擦片的机械制动方式。
⑧氟橡胶旋转密封。
⑨双平衡阀+双缓冲溢流阀。
⑩外部先导+自动变量控制。
3、核心零部件介绍
核心零部件主要由主轴、缸体、斜盘、柱塞组件、配流盘、球铰、回程盘、变量组件、集中弹簧及轴承组成。
3.1缸体
缸体为常规9柱塞缸体，平面配流方式，缸体上的内花键与主轴配合，带动主轴旋转，外花键与制动盘的动摩擦片配合，实现驻车制动功能。
3.2柱塞组件
柱塞组件与常规泵马达不太一样，为反包收口（后期会介绍正反收口优缺点）。滑靴为合金钢，为钢对钢的球面摩擦副，为改善滑靴与斜盘的摩擦，滑靴底部熔铸一层铜合金。
4、变量原理介绍
该马达有一个变位置(双速)斜盘，斜盘有a、b、c三面并可以通过斜盘背面的两个钢球使其倾斜，它通过外部先导压力控制。
当先导阀通过控制阀换到低速位置时，斜盘背面的双速活塞腔将与油箱相连，在这种情下,斜盘受到推力,使得“a” 面与马达壳体接触，此时为最大摆角α；当先导阀通过控制阀换到高速位置时、系统压力作用到双速活塞，双速活塞将斜盘推向缸体，在这种情况下, “b”面将与马达壳体接触，出现最小摆角β。
5、制动介绍
在缸体的外周有静摩擦片和动摩擦片，静摩擦片与壳体相连，动摩擦片通过花键与缸体连接。还有可以轴向移动的制动活塞和制动弹簧。
当制动活塞和壳体的油室没有压力油或压力过小时，制动弹簧压紧制动活塞时，使制动活塞和摩擦片和之间产生摩擦力。通过此摩擦力，制动驱动轴；与此相反，当向制动活塞和外壳之间的油室施加解除压力时，当压力大于弹簧力，制动器活塞移动，与摩擦片分离，解除制动。
TMD 行走马达，专为履带式挖掘机设计的行走马达，属于斜盘式中高压柱塞马达，额定压力34.3MPa。马达结构紧凑，功率重量比大，转动惯量小，具有良好的启动性能，能实现高低速切换。 马达连接一个旋转式行星齿轮减速机，主要用于中吨位（21~26吨）挖掘机行走系统，单机用量两台。
本文部分内容转自液压微刊，感谢原作者的贡献。
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