液压马达，也有人称为油压马达或者旋转马达；按种类分大概分为，柱塞马达、齿轮马达、摆线马达、叶片马达、内曲线马达，在细分的话还有高速
液压马达和低速大扭矩液压马达等液压马达的最大优点是功率高体积小，如果超载也不至于烧毁等优点，因此被广泛的应用在工程机械、农业机械、
林业机械以及渔业等机械设备上面，特别是对于移动式设备，如履带行走设备，低俗大扭矩旋转设备他们大多采用的是液压式驱动，这样做的好处是
在有限的空间里能获得最大的扭矩，比如挖机，斗轮机，夯实机，农用旋耕机，环保车辆等。